Ciągnik (ciągnik) to samobieżna maszyna zasilana używana do ciągnięcia i napędzania maszyn roboczych w celu wykonywania różnych operacji mobilnych.
Może być również używany jako stała moc robocza. Składa się z systemów lub urządzeń, takich jak silnik, skrzynia biegów, chodzenie, układ kierowniczy, zawieszenie hydrauliczne, moc wyjściowa, oprzyrządowanie elektryczne, sterowanie jazdą i trakcja. Moc silnika jest przekazywana z układu przeniesienia napędu na koła napędowe, aby umożliwić jazdę ciągnika. W prawdziwym życiu powszechnie stosuje się paski gumowe jako medium przenoszenia mocy. W zależności od funkcji i przeznaczenia dzieli się na ciągniki rolnicze, przemysłowe i specjalistyczne; w zależności od typu konstrukcji dzieli się na typ koła, typ gąsienicowy, ciągnik w kształcie łodzi i podwozie samobieżne.