Ciągniki kroczące są podzielone na mniej niż 2,2 kilowatów, od 2,2 do 4,5 kilowatów i od 5 do 13 kilowatów w zależności od ich mocy.
Poziomy. W zależności od wydajności pracy można go podzielić na typ jazdy, typ trakcji oraz typ jazdy i trakcji. Typ napędowy jest używany głównie do pracy glebogryzarek obrotowych, więc nazywany jest również glebogryzarką; typ trakcji jest używany głównie do obsługi narzędzi rolniczych typu ciągnikowego; typ podwójnego zastosowania może być stosowany do obsługi glebogryzarek obrotowych (patrz rysunek), a także może być stosowany do trakcyjnych narzędzi rolniczych lub z przyczepą do pracy. Operacje transportowe. Zgodnie z urządzeniem chodzącym jest on podzielony na typ koła, typ gąsienicowy i typ uprawy. Kołowe ciągniki kroczące są podzielone na jednokołowe i dwukołowe w zależności od liczby kół kroczących.
Aby poprawić warunki pracy kierowcy, ciągnik spacerowy produkowany w Chinach dodaje od 1 do 2 kół podtrzymujących i instaluje siedzenia, aby stać się ciągnikiem jeżdżącym; ciągnik do chodzenia po uprawie jest również nazywany bezkołowym ciągnikiem chodzącym, który charakteryzuje się brakiem kół napędowych. , Ale obrotowy element uprawy jest zainstalowany na wale napędowym, który nie tylko orze glebę, ale także idzie do przodu. Ciągniki kroczące o konstrukcji mechanicznej składają się zazwyczaj z ramy, jednostki napędowej, układu przeniesienia napędu, urządzenia kroczącego, układu kierowniczego, hamulca i mechanizmu operacyjnego.