Zdolność do jazdy jest napędzana przez moc silnika spalinowego wewnętrznego spalania poprzez układ przeniesienia napędu, tak że koło napędowe uzyskuje moment napędowy Mk, a koło napędowe uzyskuje moment napędowy, aby nadać gruntowi niewielką, poziomą siłę do tyłu (siła styczna ) przez rzeźbę i powierzchnię opony.
Przyłożona jest pozioma siła Pk, która ma tę samą siłę napędową i przeciwny kierunek. Ta siła Pk to siła napędowa, która popycha ciągnik do przodu (zwana również siłą napędową). Gdy siła napędowa Pk jest wystarczająca, aby pokonać opór toczenia przednich i tylnych kół oraz opór trakcyjny narzędzi rolniczych, ciągnik ruszy do przodu. Jeżeli koło napędowe jest odsunięte od podłoża, to znaczy siła napędowa Pk jest równa zeru, koło napędowe może tylko na biegu jałowym w miejscu i ciągnik nie może jechać; jeżeli suma oporów toczenia i oporów trakcji jest większa niż siła napędowa Pk, ciągnik nie może jechać. Widać, że napęd ciągnika kołowego realizowany jest poprzez współdziałanie momentu napędowego kół napędowych z podłożem, a siła napędowa jest większa niż suma oporów toczenia i oporów trakcji.